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挖掘机液压控制系统

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挖掘机液压控制系统

发布日期:2020-07-30 作者: 点击:

现代挖掘机控制系统应具有下列功能:

(1)速度传感

检查发动机转速是否在输出范围内,并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。

(2)负荷传感

调节液压泵排量,江中实际工作时每个执行元件对流量的需求,节省能量并获得精确操纵机器的效果。

(3)流量分配控制 为实现工作装置的联合动作,需对每执行元件(如斗杆液压缸、铲斗液压缸等)提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时,通过流量分配控制使各执行元件同时动作,满足不同作业的要求。

(4)工作制式选择 满足不同工作方式的需要求,负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制式。

(5)行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择系统,实现机器行走随外载荷变化自动无级调速,使行走速度与操纵手柄原位置相对应。

(6)回转停车制动控制 当机器停止时,回转停车制动器用以防止上部结构因重力而回转。作业时,回转停车制动应在操纵手柄复位几秒钟后才能起作用,防止上部结构回转运动的慢性力引起零部件的损坏。

(7)预热 在液压油温低于某一界线时,发动机转速自动增高,液压磁流量即随之增加,液压系统很快被加热。

(8)突发增力 对主溢流阀施以背压,使系统溢流额定压力上升,短时间提高作业功率。以上功率的实现,多与对液压系统的控制有关。

1、由于液压系统的信息具有模糊性、不确定性和偶然性,多路阀厂家经过分析和实践表明,模糊控制非常适用这一类系统控制。

2、液压系统模糊控制模糊控制系统的核心是模糊控制器,由模糊化、模糊推理、模糊判决(反模糊化)三部分组成。

3、控制系统方案设计及模糊控制的计算机仿真由前所述,现化挖掘机控制系统至少应包括8个主要部分,其中某些方面需要通过液压阀、电液阀实现,而大部功能需经过由计算机、传感器及控制执行元件组成各个子控制系统来完成。

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